A instrução insere adiciona o argumento númerico fornecido ao topo da pilha. O computador do foguete realiza operações aritméticas com os itens armazenados na pilha, do topo em direção à base (LIFO — Last In First Out).
Na teoria da computação, esta instrução também é conhecida como push.
A capacidade da pilha é de 8 (oito) itens que representam números naturais entre 0 e 255. Tentativas de inserção de mais itens causarão o estouro da pilha (stack overflow) e interromperão a execução do plano de voo.
# insere liga gira: 270 insere: 8 @continua: insere: 1 subtrai move semaior 1:@continua desliga